4 octobre 2015

Robotique & Electronique

1/ Présentation

Cette section fait partie de l’Association Jeunes Science de Tunisie, l’ancien siège des projets et des expérimentes. C’est un cadre d’échanges et de travaux en commun à tous ceux qui s’intéressent à ce domaine. Comporte plusieurs niveaux, de l’amateur jusqu’à l’approfondissement dans le domaine de la robotique, elle introduit les adhérents dans la science, les technologies et la pratique des systèmes robotiques. Les adhérents apprennent au début les bases et les méthodes pour concevoir et réaliser des mini projets. La section est sous la tutelle d’une équipe motivée, compétente, engagée et expérimentée. Venez faire leur connaissance ! Toutes nos activités sont bien réparties et suivent plusieurs méthodes pédagogiques sans oublier les cours qui sont accompagnés avec des exercices de travaux pratiques. En plus de l’apport scientifique, ces activités permettent de promouvoir, faciliter et dynamiser les échanges et la communication entre les adhérents qui seront capable de prendre la parle en publique et d’expliquer une information aux personnes de différents niveaux et discipline.

 

2/ Équipe

Prénom Nom Grade au sein de l’association Occupation actuelle
M. Mortadha

M. Elyess

Mlle Olfa

M. Elyess

DAHMANI

HAMMAMI

HAMMAMI

LOUNISSI

Formateur (Responsable Section Robotique)

Formateur (Responsable Section Electro.)

Aide Animateur

Aide Animateur

Directeur de TechnoDom Laboratory

Enseignant à l’ENICarthage

Étudiante en Génie Mécanique

Étudiant en Informatique Industrielle

3/ Activité

Les activités se déroulent comme suit :

  Hebdomadaire

– Samedi de 14H30 à 16H30 Niveau II

– Samedi de 16H30 à 18H30 Niveau I

Mensuelle

– Les rencontres des membres chaque mois pour l’actualisation des projets

– Formation inter-clubs Trimestrielle

Trimestrielle  

– Stages de formation

– Stages de pédagogique

– Ateliers

  Annuelle

– Camps scientifiques

– Expositions des projets

4/ Formations

Niveau I : Tronc commun

– Élaboration de projets en lien avec les sciences

– Algorithmique et logique de programmation

– Initiation à la programmation graphique et visuelle

– Apprendre à programmer I

Niveau II : Initiation à la robotique

– Initiation à la robotique

– Construction des robots de base imposé

– Initiation à la programmation séquentielle

– Apprendre à programmer II

Niveau III : Électronique 

– Bases de l’électronique

– Montages et manipulations des outils et Instruments de mesure

– CAO électronique avec la section Electro.

– Fabrication des PCB avec la section Electro.

– Approfondir la programmation

– Rédaction des rapports technique

Niveau IV : Conception

– Rappel de l’électronique de base et les règles de montages

– DAO mécanique pour la Conception de robots

– Initiation à la FAO

– Mécanique cinématique

– Calcules

5/ Projets

5.1 Kit de développement (Commun Electro. **)

Un kit de développement pour microcontrôleur offre au novice dans le domaine une plateforme de développement avec laquelle il pourra évaluer et faire le prototypage de différentes solutions et montages près connecté en utilisant au choix les architectures disponibles des µC.

Ce kit complet et prêt à l’emploi comprend tout ce dont les développeurs ont besoin pour évaluer le matériel et développer du code. Intègre une multitude de périphériques facilitant l’étude et le développement : LEDs, boutons-poussoirs, liaison RS232, ports d’extension, emplacement pour afficheurs et capteurs de température optionnels, etc.

Nous proposons avec lui plusieurs travaux pratiques avec des instructions détaillées pas à pas pour permettre de démarrer rapidement le développement des solutions et devenir plus alaise avec les capteurs et les périphériques embarqué dedans. Le kit contiendra deux grandes familles très populaire dans ce domaine les PIC de Microchip et l’ATMega de Atmel.

**Ce kit est nécessaire aux projets de la section robotique et il restera en commun avec la section Electro. comme outils de formation pour une estimation de vie de 2 à 4 ans.

Kito

Figure 1 – Kit de développement

5.2  Robot insecte (Commun Rob.)

Hexapode est un robot mobile marcheur à six pattes que l’on peut entièrement contrôler sans fils via une manette ou un ordinateur pour des déplacements omnidirectionnelles.

Figure 2 – Hexapoda Robotisée

6/ Événements

6.1 À l’échelle nationale

TUNIROBOTS : Événements d’envergure nationale, destinés aux élèves ingénieurs et aux roboticiens

Nuit des étoiles : Fête internationale de l’astronomie organisée chaque année partout dans le monde par passionnés de cette science noble qui s’intéresse à l’étude des astres, a pour but de vulgariser la culture de l’astronomie

Conférences en lien avec l’objet de la section

6.2 À l’échelle internationale

Expo-Science International (ESI) : Est un grand événement scientifique organisé par le Mouvement international pour le loisir scientifique et technique (MILSET). La première Exposciences internationale a eu lieu à Québec, en 1987. L’ESI n’est pas une compétition en soi, mais bien un riche terrain d’échanges où sont privilégiées l’ouverture sur la science et sur les autres cultures.